Firma millaminis s.r.o. byla založena v roce 2012 úspěšným českým konstruktérem a designérem hraček Milošem Hábou, který mnoho let působil ve světě hračkářského průmyslu na domácí i mezinárodní úrovni. Tento úspěšný člověk stojí za vznikem nové české hračky pro nejmenší, která přináší na hračkářský trh originální výrobky, které v současnosti nemají přímou konkurenci.
Společnost millaminis vyrábí produkty ze speciálně upravené lehčené pěny, která je certifikovaná pro děti již od narození. Tento speciálně navržený materiál je vyráběn v rámci zemí Evropské unie, ale jeho další zpracování, včetně výroby podpůrných materiálů, probíhá výhradně v České republice. Hračky se kompletují v chráněných dílnách.
Hračky millaminis splňují veškeré požadavky stanovené nejpřísnějšími normami jak pro Českou republiku, tak pro celou Evropu. Společnost rovněž získala v roce 2016 prestižní certifikační značku „Bezpečná hračka“, kterou uděluje Institut pro testování a certifikaci ve Zlíně.